🔔Let's Rock Up! 주피터 유저를 위한 밋업에 초대합니다

2022.09.28(수) 19:00
서울 서초구 강남대로 311 드림플러스 강남센터 메인홀(지하1층)
등록하기

산업용 로봇 이상 탐지

  • 이상탐지
  • 자동차

Challenge

최근의 자동화된 자동차 제조 환경에서는 다수의 산업용 로봇들이 생산 라인의 각 단계에서 조립, 도장, 용접 등의 중요한 공정을 수행합니다. 로봇 장비들의 생산 효율성을 위해서는 예지 정비가 필요하며, 이를 위해 생산용 로봇에 센서를 추가적으로 설치하여 이상 징후 데이터를 수집해야 합니다. 이러한 경우, 센서의 추가 설치 및 유지 보수에 많은 시간과 비용이 소요됩니다.

Approach

로봇에 대한 추가적인 센서의 설치 없이 자체 개발한 비지도 학습 (Unsupervised Learning) 기반의 이상탐지 알고리즘을 활용합니다. 생산 공정과 환경에 특화된 커스터마이즈드 모델 개발을 통해 장비의 이상을 사전에 탐지합니다.

Results

로봇 이상 발생 5일전 이상 탐지가 가능합니다. 이상탐지를 통해 산업용 로봇의 체계적인 관리가 가능하고 다운타임으로 인한 비용 손실을 최소화할 수 있습니다.