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다중로봇 태스크 및 모션 플래닝
다중로봇으로 구성된 공정을 빠르고 안전하게 수행하는 로봇 프로그램을 생성하는 Path Planning을 수행하여 작업 시간을 줄이고 제품생산 시간을 단축합니다.
READ MORE최근의 자동화된 자동차 제조 환경에서는 다수의 산업용 로봇들이 생산 라인의 각 단계에서 조립, 도장, 용접 등의 중요한 공정을 수행합니다. 로봇 장비들의 생산 효율성을 위해서는 예지 정비가 필요하며, 이를 위해 생산용 로봇에 센서를 추가적으로 설치하여 이상 징후 데이터를 수집해야 합니다. 이러한 경우, 센서의 추가 설치 및 유지 보수에 많은 시간과 비용이 소요됩니다.
로봇에 대한 추가적인 센서의 설치 없이 자체 개발한 비지도 학습 (Unsupervised Learning) 기반의 이상탐지 알고리즘을 활용합니다. 생산 공정과 환경에 특화된 커스터마이즈드 모델 개발을 통해 장비의 이상을 사전에 탐지합니다.
로봇 이상 발생 5일전 이상 탐지가 가능합니다. 이상탐지를 통해 산업용 로봇의 체계적인 관리가 가능하고 다운타임으로 인한 비용 손실을 최소화할 수 있습니다.
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