3D 비전 기반 용접 자동화 시스템: 전 공정 자율 운영 구현

숙련도 의존 용접 공정의 품질 편차 문제

용접 공정은 품질과 생산성이 직결되는 핵심 공정이지만, 기존 방식은 작업자의 숙련도에 크게 의존해 왔습니다. 비정형 형상에 대해서는 고정 경로 기반 자동화가 한계를 보였고, 육안 검사에 의존한 품질 판정은 일관성을 확보하기 어려웠습니다. 또한 불량 발생 시 원인 추적이 복잡해 재작업 비용과 시간이 증가하는 구조적 문제가 존재했습니다.

3D 비전·딥러닝 기반 용접 자동화 구현

3D 비전 기반 형상 인식 기술을 적용해 최적 용접 경로와 조건을 자동 계산·제어하고, 작업 조건 변화에 대응하는 실시간 자동 보정 로직을 구축했습니다. 2D·3D 비전 데이터를 활용한 딥러닝 기반 품질 검사 시스템을 통해 주요 결함을 자동 판별하도록 구현했으며, 용접 조건과 검사 결과를 통합 관리해 불량 원인 분석과 공정 최적화로 이어지는 데이터 기반 피드백 체계를 완성했습니다.

품질 일관성 확보 및 전 공정 자동화 실현

작업자 숙련도와 무관한 안정적인 용접 품질을 구현하고, 딥러닝 기반 자동 검사로 불량 유출을 최소화했습니다. 용접부터 품질 검사까지 전 공정을 자동화함으로써 리드타임을 단축하고 생산성을 극대화하는 자율 운영 기반을 확보했습니다.