🎙️Industrial AI Forum X MakinaRocks

2022.05.26 (목) 14:00 - 17:00
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다중로봇 테스트 및 모션 플래닝

  • 제어 및 최적화
  • 제조

Challenge

다중로봇이 사용되는 제조 공정에서는 주어진 작업을 로봇에 분배하고 로봇이 실제 어떻게 움직일지를 정의하는 프로그램이 필요합니다. 이러한 작업은 전통적으로 전문가에 의해 수행됐는데, 수동으로 충돌, 간섭을 막고 모든 목표를 달성하는 프로그램을 작성하려면 많은 시행착오와 검증 프로세스가 필요합니다.

Approach

도메인 지식을 활용해 실제 공정의 제약조건들을 반영한 목적 함수를 설계하고, 다양한 ML/최적화 기반의 기법들을 활용하여 각 작업을 자동으로 로봇에 할당합니다. 할당된 작업을 따라, 빠르고 안전한 로봇 프로그램을 생성하는 Path Planning을 수행합니다. 동시에 모든 모듈의 병렬화를 지원하여 작업속도와 경로 탐색의 효율을 높입니다.

Results

다수의 로봇으로 구성된 공정 라인에서 목표 공정을 효과적으로 수행할 수 있는 로봇 프로그램을 자동으로 생성할 수 있습니다. 기존 몇달에 걸쳐 수행하던 작업을 1주일 안에 수행하며, 사용자는 그 만큼 빠르게 제품생산을 시작할 수 있게 되었습니다.